Martínez Compañón, licenciado en derecho canónico eclesiástico, a los 31 años fue enviado a Perú en 1773 para participar en el VI Concilio Limense, entre cuyos objetivos, estaba poner fin a la influencia jesuita. Seis años después, fue nombrado obispo de Trujillo y felizmente para el conocimiento de la cultura de esa región de Perú, entre 1782 y 1785 realizó dos visitas a los poblados de su diócesis, intentando informarse de todos los aspectos de la vida diaria de los pobladores. Producto de esos viajes se conformó una vasta obra de nueve tomos, el llamado Códice Trujillo del Perú.